Po desetletni trojanski vojni se Odisej vrača domov. Po brodolomu splav z Odisejem odnese s prave poti in začno se dogodivščine, ki junaka nenehno vodijo stran od domače Itake.

Odiseja je opis drobca številnih pustolovščin, ki so jih doživeli Ahajci na poti domov iz Troje. Vsi Ahajski junaki, ki so preživeli vojno, so se vrnili domov, le Odiseja zadržuje nimfa Kalipso na svojem samotnem otoku. Toda bogovi so pomagali jetnika osvoboditi. Doma njegovo ženo oblegujejo snubci, zato se sin Telemah odloči, da bo poiskal očeta.

Ko se ta po dvajsetih letih vrne domov, ga v začetku nihče ne spozna, toda na koncu je Penelopina zvestoba nagrajena. Atena posreduje med Odisejem in sorodniki ubitih snubcev ter vzpostavi mir.

Za lažje razumevanje je na koncu knjige tabela grških bogov, zemljevid takratne Grčije ter slovarček znanih imen in manj znanih izrazov.